3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

如果轨道跨距和轨道水平直线性差，在起重设备跨距不变的前提下，由于轮缘与轨道侧面缝隙将造成啃轨；若两条轨道相对标高偏差过大或相同侧两根相邻的轨道顶面不在相同平面内，都有易引发啃轨。3．结构变形大、小车的车轮是分别固定在桥架的端梁和小车架的侧梁上。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

司机操作时不准抽烟、吃东西、看书报等，应严格根据劳动纪律。
三、司机在工作中的职责严格根据交制度，作好交工作。对起重设备作检查，在确认一切正常后，即推合保护柜总刀闸，对各机构进行空车试运转几次，仔细检查各联锁开关及限位开关动作的灵敏可靠性，并记录于交接纪录本中。该产品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操作方便维护。

因此要重视起重设备轨道的安装，层层把关。桥式起重设备轨道的安装常用梁有两类：一种是钢构梁，一种是混凝土预制梁。另外，起重设备轨道在焊接前必须先清洗坡口及其附近的污物，一直清洗到金属的光泽。而在焊接阶段，其顺序必须是由下而上的，要逐层进行堆焊，在修复四周。

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